NavioSim: Симулятор для беспилотных транспортных средств

На фоне обсуждений среди российских властей по вопросу правового статуса беспилотного транспорта, эта сфера продолжает эволюционировать. Как уже сообщалось, на трассе М-11 было начато коммерческое использование беспилотных грузовиков, а также проведены тестирования беспилотных такси от компании Navio, которая ранее имела название «Сберавтотех». Вместе с тем, компания Navio представила новый фотореалистичный симулятор под названием NavioSim. Какова его роль и как он будет использован? Современная структура беспилотных автомобилей включает важные компоненты: системы восприятия окружающей среды (радары, лидары, камеры), механизмы для определения местоположения (карты, системы GPS) и элементы управления транспортным средством. В то же время, создание программного обеспечения остается наиболее сложной задачей. Большинство алгоритмов разрабатываются вручную, усложняя охват всех возможных дорожных ситуаций. К решению этой проблемы подошла Navio с внедрением генеративного искусственного интеллекта GenAI, построенного на VLA-моделях (Vision-Language-Action), которые обеспечивают интеграцию восприятия, прогнозирования и принятия решений. Даже с миллионами протестированных километров, остаются ситуации, которые требуют дополнения базы знаний ИИ. Фотореалистичный симулятор NavioSim призван решить данную проблему, создавая виртуальные дорожные ситуации. Его значительное преимущество заключается в высокой детализированности, сопоставимой с видеорегистраторами, и способностью моделировать различные сценарии в зависимости от погодных, временных и пространственных условий. Это приводит к ускорению разработки и повышению предсказуемости работы систем. NavioSim предлагает три типа тестирования: SIL (Software-in-the-Loop) для быстрой оценки алгоритмов, HIL (Hardware-in-the-Loop) для анализа соотношения аппаратного и программного обеспечения и VIL (Vehicle-in-the-Loop) для имитации сложных сценариев тестирования. Такой подход обеспечивает надежную платформу для оценки эффективности технологий. Данные для создания сценариев могут поступать как из реальных записей процессов, так и из специальных графических редакторов. В дальнейшем можно ожидать, что внедрение таких технологий, как системы очистки видеокамер на беспилотниках, будет прогрессивным шагом в создании безопасных и надежных транспортных средств, способных быстро адаптироваться к меняющимся условиям на дорогах.